DC Motor doğru akımlı bir motordur. Temel bileşenlerinden biri olan komütatör ve fırçalar, motorun düzgün çalışmasının anahtarıdır. Aralarındaki hassas koordinasyon, motorun sürekli ve verimli çalışabilmesini sağlar.
Komütatör, DC motorun içindeki hassas bir cihazdır. Zarif bir şekilde tasarlanmış ve güçlüdür. Motor döndükçe, komütatör üzerindeki çoklu komütatör bölümleri sırayla fırçalara temas eder. Bu dinamik süreç, armatür sargısındaki akımın yönünün periyodik olarak değişmesini sağlar. Bu değişim elektromanyetizmanın temel prensibine yani akımın manyetik alan içerisinde kuvvete maruz kalması ve kuvvetin yönünün akım ile manyetik alan arasındaki yön ilişkisine bağlı olmasıdır. Komütatörün hareketi sayesinde akımın yönü zamanla ayarlanabilir, böylece armatürün her zaman manyetik alanda dönmesini sağlayan kuvvete maruz kalması sağlanır ve motorun sürekli dönüşü sağlanır.
Güç kaynağı ile armatür sargısını birbirine bağlayan bir köprü olarak fırçaların önemi ortadadır. Yüksek hızlı dönüş ve sık temas altında iyi iletkenlik ve stabilite sağlamak için grafit veya bakır-grafit kompozitler gibi son derece iletken ve aşınmaya dayanıklı malzemelerden yapılmıştır. Fırçalar, yaylar veya diğer elastik cihazlar aracılığıyla komütatörle yakın teması korur ve güç kaynağındaki DC gücünü dönen armatür sarımına stabil bir şekilde iletir. Fırçalar aynı zamanda belirli bir mekanik destek görevi de üstlenerek komütatörün yüksek hızda dönerken merkezkaç kuvveti veya titreşimden zarar görmemesini sağlar.
Komütatörün ve fırçaların koordineli çalışması, DC motorun kararlı ve verimli çalışmasının anahtarıdır. Aralarındaki hassas koordinasyon, yalnızca akım yönünün zamanında değiştirilmesini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda motorun çeşitli çalışma koşullarında kararlı çalışmasını da sağlar.